主题：求知我们这一脉的始祖

我祖籍江西.临川.下饶，姓名：饶袁，“忠”字辈。

父亲姓名：饶裕生，“祥”字辈，今年除夕前一天刚去世。

祖父姓名：饶云瑞，“瑞”字辈

记得父亲曾说过，我们这一脉始祖好像是熊国公。求知熊国公的生平事迹以及我们这一脉的传承故事。

提供一条线索：我们这一脉的辈字排序我只知道这么几个“麒麟呈瑞翔，忠厚永传家”。